Glasyasyon

Isang yugtong tumatagal ng pagitan ng 40,000 at 100,000 taon kung saan ang mga masa ng yelo at niyebe ng mga polar ice cap ay lumalawak patungo sa mas mababang latitud, sinasaklaw ang isang makabuluhang malaking bahagi ng ibabaw ng Daigdig. Ito ay katumbas ng isang glacial period o edad ng yelo, bagama't may malaking kalituhan hinggil sa nomenklaturang ginagamit upang tukuyin ang iba't ibang natukoy na malamig na yugto (Ice Age). Sa panahon ng Quaternary - isang panahong heolohikal na nagsimula 2.59 milyong taon na ang nakalilipas - nagkaroon ng pagpapalitan ng mga glasyasyon at mga panahong interglacial, kung saan ang huli ay ating kasalukuyang dinaranas. Ang pagsisimula ng isang glasyasyon ay dulot ng kombinasyon ng ilang salik na astronomikal na kaugnay ng siklikong pagbabago sa isang serye ng mga parametrong orbital ng Daigdig (eccentricity ng orbit, tilt ng axis, precession ng ekwinoksiyo), bukod sa aktibidad solar, na nagiging dahilan upang magkaroon ng mga yugtong ang Daigdig ay tumatanggap ng mas kaunting enerhiya mula sa araw, na may kaakibat na paglamig. Ang Serbiyanong geopisiko, matematiko, at inhenyerong si Milutin Milanković (1879-1958) ang nagpanukala ng isang matagumpay na teoryang nagpapaliwanag sa mga glasyasyon ng Quaternary batay sa mga pagbabagong orbital na iyon, na kilala sa kanyang parangal bilang mga siklo ni Milanković.